Hua
9b5f29083e
New solver subsystem with independent models: - GapDetectorCNN (1x128x256 grayscale → sigmoid) for slide gap detection - RotationRegressor (3x128x128 RGB → sin/cos via tanh) for rotation angle prediction - SlideSolver with 3-tier strategy: template match → edge detect → CNN fallback - RotateSolver with ONNX sin/cos → atan2 inference - Generators, training scripts, CLI commands, and slide track utility Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
545 lines
20 KiB
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# CLAUDE.md - 验证码识别多模型系统 (CaptchaBreaker)
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## 项目概述
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构建一个本地验证码识别系统，采用 **调度模型 + 多专家模型** 的两级架构。调度模型负责分类验证码类型，专家模型负责具体识别。所有模型轻量化设计，最终导出 ONNX 用于部署。
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## 技术栈
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- Python 3.10+
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- uv (包管理，依赖定义在 pyproject.toml)
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- PyTorch 2.x (训练)
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- ONNX + ONNXRuntime (推理部署)
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- Pillow (图像处理)
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- FastAPI (可选，提供 HTTP 识别服务)
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## 项目结构
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captcha-breaker/
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├── CLAUDE.md
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├── pyproject.toml # 项目配置与依赖 (uv 管理)
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├── config.py # 全局配置 (字符集、图片尺寸、路径等)
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├── data/
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│ ├── synthetic/ # 合成训练数据 (自动生成，不入 git)
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│ │ ├── normal/ # 普通字符型
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│ │ ├── math/ # 算式型
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│ │ ├── 3d_text/ # 3D立体文字型
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│ │ ├── 3d_rotate/ # 3D旋转型
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│ │ └── 3d_slider/ # 3D滑块型
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│ ├── real/ # 真实验证码样本 (手动标注)
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│ │ ├── normal/
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│ │ ├── math/
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│ │ ├── 3d_text/
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│ │ ├── 3d_rotate/
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│ │ └── 3d_slider/
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│ ├── classifier/ # 调度分类器训练数据 (混合各类型)
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│ └── solver/ # Solver 训练数据
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│ ├── slide/ # 滑块缺口检测训练数据
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│ └── rotate/ # 旋转角度回归训练数据
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├── generators/
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│ ├── __init__.py
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│ ├── base.py # 生成器基类
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│ ├── normal_gen.py # 普通字符验证码生成器
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│ ├── math_gen.py # 算式验证码生成器 (如 3+8=?)
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│ ├── threed_gen.py # 3D立体文字验证码生成器
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│ ├── threed_rotate_gen.py # 3D旋转验证码生成器
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│ ├── threed_slider_gen.py # 3D滑块验证码生成器
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│ ├── slide_gen.py # 滑块缺口训练数据生成器
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│ └── rotate_solver_gen.py # 旋转求解器训练数据生成器
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├── models/
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│ ├── __init__.py
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│ ├── lite_crnn.py # 轻量 CRNN (用于普通字符和算式)
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│ ├── classifier.py # 调度分类模型
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│ ├── threed_cnn.py # 3D文字验证码专用模型 (更深的CNN)
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│ ├── regression_cnn.py # 回归CNN (3D旋转+滑块, ~1MB)
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│ ├── gap_detector.py # 滑块缺口检测CNN (~1MB)
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│ └── rotation_regressor.py # 旋转角度回归 sin/cos (~2MB)
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├── training/
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│ ├── __init__.py
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│ ├── train_classifier.py # 训练调度模型
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│ ├── train_normal.py # 训练普通字符识别
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│ ├── train_math.py # 训练算式识别
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│ ├── train_3d_text.py # 训练3D文字识别
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│ ├── train_3d_rotate.py # 训练3D旋转回归
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│ ├── train_3d_slider.py # 训练3D滑块回归
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│ ├── train_slide.py # 训练滑块缺口检测
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│ ├── train_rotate_solver.py # 训练旋转角度回归
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│ ├── train_utils.py # CTC 训练通用逻辑
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│ ├── train_regression_utils.py # 回归训练通用逻辑
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│ └── dataset.py # 通用 Dataset 类
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├── inference/
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│ ├── __init__.py
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│ ├── pipeline.py # 核心推理流水线 (调度+识别)
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│ ├── export_onnx.py # PyTorch → ONNX 导出脚本
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│ └── math_eval.py # 算式计算模块
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├── solvers/ # 交互式验证码求解器
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│ ├── __init__.py
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│ ├── base.py # 求解器基类
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│ ├── slide_solver.py # 滑块求解 (OpenCV + CNN)
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│ └── rotate_solver.py # 旋转求解 (ONNX sin/cos)
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├── utils/
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│ ├── __init__.py
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│ └── slide_utils.py # 滑块轨迹生成工具
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├── checkpoints/ # 训练产出的模型文件
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│ ├── classifier.pth
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│ ├── normal.pth
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│ ├── math.pth
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│ ├── threed_text.pth
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│ ├── threed_rotate.pth
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│ ├── threed_slider.pth
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│ ├── gap_detector.pth
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│ └── rotation_regressor.pth
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├── onnx_models/ # 导出的 ONNX 模型
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│ ├── classifier.onnx
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│ ├── normal.onnx
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│ ├── math.onnx
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│ ├── threed_text.onnx
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│ ├── threed_rotate.onnx
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│ ├── threed_slider.onnx
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│ ├── gap_detector.onnx
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│ └── rotation_regressor.onnx
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├── server.py # FastAPI 推理服务 (可选)
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├── cli.py # 命令行入口
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└── tests/
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├── test_generators.py
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├── test_models.py
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└── test_pipeline.py
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```
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## 核心架构设计
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### 推理流水线
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```
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输入图片 → 预处理 → 调度分类器 → 路由到专家模型 → 后处理 → 输出结果
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│
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┌────────┬───┼───────┬──────────┐
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▼ ▼ ▼ ▼ ▼
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normal math 3d_text 3d_rotate 3d_slider
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(CRNN) (CRNN) (CNN) (RegCNN) (RegCNN)
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│ │ │ │ │
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▼ ▼ ▼ ▼ ▼
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"A3B8" "3+8=?"→11 "X9K2" "135" "87"
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```
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### 调度分类器 (classifier.py)
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- 任务: 图像分类，判断验证码属于哪个类型
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- 架构: 轻量 CNN，3-4 层卷积 + 全局平均池化 + 全连接
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- 输入: 灰度图 1x64x128
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- 输出: softmax 概率分布，类别数 = 验证码类型数
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- 要求: 准确率 99%+，推理 < 5ms
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- 模型体积目标: < 500KB
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```python
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class CaptchaClassifier(nn.Module):
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"""
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轻量分类器，几层卷积即可区分不同类型验证码。
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||
不同类型验证码视觉差异大（有无运算符、3D效果等），分类很容易。
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"""
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def __init__(self, num_types=5):
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# 4层卷积 + GAP + FC
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# Conv2d(1,16) -> Conv2d(16,32) -> Conv2d(32,64) -> Conv2d(64,64)
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# AdaptiveAvgPool2d(1) -> Linear(64, num_types)
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||
pass
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```
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### 普通字符识别专家 (lite_crnn.py - normal 模式)
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- 任务: 识别彩色字符验证码 (数字+字母混合)
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- 架构: CRNN + CTC
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- 字符集: `0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ` (36个，包含易混淆字符，按本地配置训练)
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- 输入: 灰度图 1x40x120
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- 输出: 字符序列，通过 CTC 贪心解码
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- 验证码特征: 浅色背景、彩色字符、轻微干扰线、字符有倾斜
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- 模型体积目标: < 2MB
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### 算式识别专家 (lite_crnn.py - math 模式)
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- 任务: 识别算式验证码并计算结果
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- 架构: 复用 CRNN + CTC，字符集不同
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- 字符集: `0123456789+-×÷=?` (数字+运算符)
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- 输入: 灰度图 1x40x160 (算式通常更宽)
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- 输出: 识别出算式字符串，然后交给 math_eval.py 计算
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- 分两步: (1) OCR 识别 → "3+8=?" (2) 正则解析并计算 → 11
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- 模型体积目标: < 2MB
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```python
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# math_eval.py 核心逻辑
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def eval_captcha_math(expr: str) -> str:
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"""
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解析并计算验证码算式。
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支持: 加减乘除，个位到两位数运算。
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输入: "3+8=?" 或 "12×3=?" 或 "15-7=?"
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输出: "11" 或 "36" 或 "8"
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||
用正则提取数字和运算符，不要用 eval()。
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"""
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pass
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```
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### 3D立体文字识别专家 (threed_cnn.py)
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- 任务: 识别带 3D 透视/阴影效果的文字验证码
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- 架构: 更深的 CNN + CRNN，或 ResNet-lite backbone
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- 输入: 灰度图 1x60x160
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- 需要更强的特征提取能力来处理透视变形和阴影
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- 模型体积目标: < 5MB
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### 3D旋转识别专家 (regression_cnn.py - 3d_rotate 模式)
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- 任务: 预测旋转验证码的正确旋转角度
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- 架构: 轻量回归 CNN (4层卷积 + GAP + FC + Sigmoid)
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- 输入: 灰度图 1x80x80
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- 输出: [0,1] sigmoid 值，按 (0, 360) 缩放回角度
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- 标签范围: 0-359°
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- 模型体积目标: ~1MB
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### 3D滑块识别专家 (regression_cnn.py - 3d_slider 模式)
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- 任务: 预测滑块拼图缺口的 x 偏移
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- 架构: 同上回归 CNN，不同输入尺寸
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- 输入: 灰度图 1x80x240
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- 输出: [0,1] sigmoid 值，按 (10, 200) 缩放回像素偏移
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- 标签范围: 10-200px
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- 模型体积目标: ~1MB
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## 数据生成器规范
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### 基类 (base.py)
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```python
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class BaseCaptchaGenerator:
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def generate(self, text=None) -> tuple[Image.Image, str]:
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"""生成一张验证码，返回 (图片, 标签文本)"""
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raise NotImplementedError
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||
def generate_dataset(self, num_samples: int, output_dir: str):
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"""批量生成，文件名格式: {label}_{index:06d}.png"""
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pass
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```
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### 普通字符生成器 (normal_gen.py)
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模拟目标风格:
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- 浅色随机背景 (RGB 各通道 230-255)
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- 每个字符随机颜色 (深色: 蓝/红/绿/紫/棕等)
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- 字符数量: 4-5 个
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- 字符有 ±15° 随机旋转
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- 2-5 条浅色干扰线
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- 少量噪点
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- 可选轻微高斯模糊
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### 算式生成器 (math_gen.py)
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- 生成形如 `A op B = ?` 的算式图片
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- A, B 范围: 1-30 的整数
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- op: +, -, × (除法只生成能整除的)
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- 确保结果为非负整数
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- 标签格式: `3+8` (存储算式本身，不存结果)
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- 视觉风格: 与目标算式验证码一致
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### 3D文字生成器 (threed_gen.py)
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- 使用 Pillow 的仿射变换模拟 3D 透视
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- 添加阴影效果
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- 字符有深度感和倾斜
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- 字符旋转角度由 `config.py` `GENERATE_CONFIG["3d_text"]["rotation_range"]` 统一配置
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- 标签: 纯字符内容
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### 3D旋转生成器 (threed_rotate_gen.py)
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- 圆盘上绘制字符 + 方向标记，随机旋转 0-359°
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- 标签 = 旋转角度（整数字符串）
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- 文件名格式: `{angle}_{index:06d}.png`
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### 3D滑块生成器 (threed_slider_gen.py)
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- 纹理背景 + 拼图缺口 + 拼图块在左侧
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- 标签 = 缺口 x 坐标偏移（整数字符串）
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- 文件名格式: `{offset}_{index:06d}.png`
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## 训练规范
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### 通用训练配置
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```python
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# config.py 中定义
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TRAIN_CONFIG = {
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'classifier': {
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'epochs': 30,
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'batch_size': 128,
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'lr': 1e-3,
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||
'scheduler': 'cosine',
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||
'synthetic_samples': 50000, # 每类 10000 × 5 类
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},
|
||
'normal': {
|
||
'epochs': 50,
|
||
'batch_size': 128,
|
||
'lr': 1e-3,
|
||
'scheduler': 'cosine',
|
||
'synthetic_samples': 60000,
|
||
'loss': 'CTCLoss',
|
||
},
|
||
'math': {
|
||
'epochs': 50,
|
||
'batch_size': 128,
|
||
'lr': 1e-3,
|
||
'scheduler': 'cosine',
|
||
'synthetic_samples': 60000,
|
||
'loss': 'CTCLoss',
|
||
},
|
||
'3d_text': {
|
||
'epochs': 80,
|
||
'batch_size': 64,
|
||
'lr': 5e-4,
|
||
'scheduler': 'cosine',
|
||
'synthetic_samples': 80000,
|
||
'loss': 'CTCLoss',
|
||
},
|
||
'3d_rotate': {
|
||
'epochs': 60,
|
||
'batch_size': 128,
|
||
'lr': 1e-3,
|
||
'scheduler': 'cosine',
|
||
'synthetic_samples': 60000,
|
||
'loss': 'SmoothL1',
|
||
},
|
||
'3d_slider': {
|
||
'epochs': 60,
|
||
'batch_size': 128,
|
||
'lr': 1e-3,
|
||
'scheduler': 'cosine',
|
||
'synthetic_samples': 60000,
|
||
'loss': 'SmoothL1',
|
||
},
|
||
}
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```
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### 训练脚本要求
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每个训练脚本必须:
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1. 训练开始前设置全局随机种子 (random/numpy/torch)，使用 `config.RANDOM_SEED`，保证可复现
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2. 检查合成数据是否已生成，没有则自动调用生成器
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3. 支持混合真实数据 (如果 data/real/{type}/ 有文件)
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4. 使用数据增强: RandomAffine, ColorJitter, GaussianBlur, RandomErasing
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||
5. 输出训练日志: epoch, loss, 整体准确率, 字符级准确率 (CTC) 或 MAE, 容差准确率 (回归)
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||
6. 保存最佳模型到 checkpoints/
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7. 训练结束自动导出 ONNX 到 onnx_models/
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8. DataLoader 统一使用 `num_workers=0` 避免多进程兼容问题
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### 数据增强策略
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```python
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# 训练时增强
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train_augment = transforms.Compose([
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transforms.Grayscale(),
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transforms.Resize((H, W)),
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transforms.RandomAffine(degrees=8, translate=(0.05, 0.05), scale=(0.95, 1.05)),
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||
transforms.ColorJitter(brightness=0.3, contrast=0.3),
|
||
transforms.GaussianBlur(3, sigma=(0.1, 0.5)),
|
||
transforms.ToTensor(),
|
||
transforms.Normalize([0.5], [0.5]),
|
||
transforms.RandomErasing(p=0.15, scale=(0.01, 0.05)),
|
||
])
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||
```
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||
## 推理流水线 (pipeline.py)
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||
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||
```python
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||
class CaptchaPipeline:
|
||
"""
|
||
核心推理流水线。
|
||
加载调度模型和所有专家模型 (ONNX 格式)。
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||
提供统一的 solve(image) 接口。
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||
"""
|
||
|
||
def __init__(self, models_dir='onnx_models/'):
|
||
"""
|
||
初始化加载所有 ONNX 模型。
|
||
使用 onnxruntime.InferenceSession。
|
||
"""
|
||
pass
|
||
|
||
def preprocess(self, image: Image.Image, target_size: tuple) -> np.ndarray:
|
||
"""图片预处理: resize, grayscale, normalize, 转 numpy"""
|
||
pass
|
||
|
||
def classify(self, image: Image.Image) -> str:
|
||
"""调度分类，返回类型名: 'normal' / 'math' / '3d_text' / '3d_rotate' / '3d_slider'"""
|
||
pass
|
||
|
||
def solve(self, image) -> str:
|
||
"""
|
||
完整识别流程:
|
||
1. 分类验证码类型
|
||
2. 路由到对应专家模型 (CTC 或回归)
|
||
3. 后处理 (算式型需要计算结果)
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||
4. 返回最终答案字符串
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||
|
||
image: PIL.Image 或文件路径或 bytes
|
||
"""
|
||
pass
|
||
```
|
||
|
||
## ONNX 导出 (export_onnx.py)
|
||
|
||
```python
|
||
def export_model(model, model_name, input_shape, onnx_dir='onnx_models/'):
|
||
"""
|
||
导出单个模型为 ONNX。
|
||
- 使用 opset_version=18
|
||
- 开启 dynamic_axes 支持动态 batch
|
||
- 导出后用 onnxruntime 验证推理一致性
|
||
- 可选: onnx 模型简化 (onnxsim)
|
||
"""
|
||
pass
|
||
|
||
def export_all():
|
||
"""依次导出 classifier, normal, math, threed_text, threed_rotate, threed_slider 六个模型"""
|
||
pass
|
||
```
|
||
|
||
## CLI 入口 (cli.py)
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||
|
||
```bash
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# 安装依赖
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uv sync # 核心依赖
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||
uv sync --extra server # 含 HTTP 服务依赖
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||
|
||
# 生成训练数据
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||
uv run python cli.py generate --type normal --num 60000
|
||
uv run python cli.py generate --type math --num 60000
|
||
uv run python cli.py generate --type 3d_text --num 80000
|
||
uv run python cli.py generate --type 3d_rotate --num 60000
|
||
uv run python cli.py generate --type 3d_slider --num 60000
|
||
uv run python cli.py generate --type classifier --num 50000
|
||
|
||
# 训练模型
|
||
uv run python cli.py train --model classifier
|
||
uv run python cli.py train --model normal
|
||
uv run python cli.py train --model math
|
||
uv run python cli.py train --model 3d_text
|
||
uv run python cli.py train --model 3d_rotate
|
||
uv run python cli.py train --model 3d_slider
|
||
uv run python cli.py train --all # 按依赖顺序全部训练
|
||
|
||
# 导出 ONNX
|
||
uv run python cli.py export --all
|
||
uv run python cli.py export --model 3d_text # "3d_text" 自动映射为 "threed_text"
|
||
|
||
# 推理
|
||
uv run python cli.py predict image.png # 自动分类+识别
|
||
uv run python cli.py predict image.png --type normal # 跳过分类直接识别
|
||
uv run python cli.py predict image.png --type 3d_rotate # 指定为旋转类型
|
||
uv run python cli.py predict-dir ./test_images/ # 批量识别
|
||
|
||
# 启动 HTTP 服务 (需先安装 server 可选依赖)
|
||
uv run python cli.py serve --port 8080
|
||
```
|
||
|
||
## HTTP 服务 (server.py，可选)
|
||
|
||
```python
|
||
# FastAPI 服务，提供 REST API
|
||
# POST /solve - 上传图片，返回识别结果
|
||
# 请求: multipart/form-data，字段名 image
|
||
# 响应: {"type": "normal", "result": "A3B8", "confidence": 0.95, "time_ms": 45}
|
||
```
|
||
|
||
## 关键约束和注意事项
|
||
|
||
1. **所有模型用 float32 训练，导出 ONNX 时不做量化**，先保证精度
|
||
2. **CTC 解码统一用贪心解码**，不需要 beam search，验证码场景贪心够用
|
||
3. **字符集由 config.py 统一定义**: 当前 normal 保留易混淆字符，3d_text 继续使用去混淆字符集
|
||
4. **算式识别分两步**: 先 OCR 识别字符串，再用规则计算，不要让模型直接输出数值
|
||
5. **随机种子**: 生成数据和训练时均通过 `config.RANDOM_SEED` 设置全局种子 (random/numpy/torch)，保证可复现
|
||
6. **真实数据文件名格式**: `{label}_{任意}.png`，label 部分是标注内容
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11. **数据集字符过滤**: `CRNNDataset` 加载标签时，若发现字符不在字符集内会发出 warning，便于排查标注/字符集不匹配问题
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7. **模型保存格式**: CTC checkpoint 包含 model_state_dict, chars, best_acc, epoch; 回归 checkpoint 包含 model_state_dict, label_range, best_mae, best_tol_acc, epoch
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8. **不使用 GPU 特有功能**，确保 CPU 也能训练和推理 (只是慢一些)
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9. **类型扩展**: 新增验证码类型时，只需 (1) 加生成器 (2) 加专家模型 (3) 调度器加一个类别重新训练
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10. **文档同步**: 对项目结构、配置、架构等做出变更时，必须同步更新 CLAUDE.md 中的对应内容，保持文档与代码一致
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## 目标指标
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| 模型 | 准确率目标 | 推理延迟 | 模型体积 |
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|------|-----------|---------|---------|
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| 调度分类器 (5类) | > 99% | < 5ms | < 500KB |
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| 普通字符 | > 95% | < 30ms | < 2MB |
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| 算式识别 | > 93% | < 30ms | < 2MB |
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| 3D立体文字 | > 85% | < 50ms | < 5MB |
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| 3D旋转 (±5°) | > 85% | < 30ms | ~1MB |
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| 3D滑块 (±3px) | > 90% | < 30ms | ~1MB |
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| 全流水线 | - | < 80ms | < 12MB 总计 |
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## 开发顺序
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1. 先实现 config.py 和 generators/
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2. 实现 models/ 中所有模型定义
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3. 实现 training/dataset.py 通用数据集类
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4. 按顺序训练: normal → math → 3d_text → 3d_rotate → 3d_slider → classifier
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5. 实现 inference/pipeline.py 和 export_onnx.py
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6. 实现 cli.py 统一入口
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7. 可选: server.py HTTP 服务
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8. 编写 tests/
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## 交互式 Solver 扩展
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### 概述
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在现有验证码识别架构之上，新增滑块 (slide) 和旋转 (rotate) 两种交互式验证码求解能力。与现有 3d_rotate/3d_slider 的区别：
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- **3d_slider** (合成拼图回归) → **slide solver**: 真实滑块验证码，OpenCV 优先 + CNN 兜底
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- **3d_rotate** (合成圆盘 sigmoid 回归) → **rotate solver**: 真实旋转验证码，sin/cos 编码 + 自然图
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每个 solver 模型独立训练、独立导出 ONNX、独立替换，互不依赖。
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### 滑块求解器 (SlideSolver)
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- 三种方法按优先级: 模板匹配 → 边缘检测 → CNN 兜底
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- 模型: `GapDetectorCNN` (1x128x256 灰度 → sigmoid [0,1])
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- OpenCV 延迟导入，未安装时退化到 CNN only
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- 输出: `{"gap_x", "gap_x_percent", "confidence", "method"}`
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### 旋转求解器 (RotateSolver)
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- ONNX 推理 → (sin, cos) → atan2 → 角度
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- 模型: `RotationRegressor` (3x128x128 RGB → tanh (sin θ, cos θ))
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- 输出: `{"angle", "confidence"}`
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### Solver CLI 用法
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```bash
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# 生成训练数据
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uv run python cli.py generate-solver slide --num 30000
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uv run python cli.py generate-solver rotate --num 50000
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# 训练 (各模型独立)
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uv run python cli.py train-solver slide
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uv run python cli.py train-solver rotate
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# 求解
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uv run python cli.py solve slide --bg bg.png [--tpl tpl.png]
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uv run python cli.py solve rotate --image img.png
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# 导出 (已集成到 export --all)
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uv run python cli.py export --model gap_detector
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uv run python cli.py export --model rotation_regressor
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```
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### 滑块轨迹生成
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`utils/slide_utils.py` 提供 `generate_slide_track(distance)`:
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- 贝塞尔曲线 ease-out 加速减速
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- y 轴 ±1~3px 随机抖动
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- 时间间隔不均匀
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- 末尾微小过冲回退
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### Solver 目标指标
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| 模型 | 准确率目标 | 推理延迟 | 模型体积 |
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|------|-----------|---------|---------|
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| 滑块 CNN (±5px) | > 85% | < 30ms | ~1MB |
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| 旋转回归 (±5°) | > 85% | < 30ms | ~2MB |
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